一、構成部分自動上袋機は元の人工上袋（袋カバー）を変更する自動化設備である。この設備は自動給袋庫、ロボットアーム、チャック機構、電気制御システムから構成されており、袋庫からの袋の取り出し、チャック、位置決め、輸送、開袋ロボットアームによる袋の送り（袋詰め）、チャック、装填を自動的に識別し、連続的な全