一、電気液サーボ二チャンネル空気ばね試験台製品概要

このシリーズの試験機の開発は国際的に有名な電気液サーボ動態試験機会社の開発製造経験を博采し、「ユニット化、モジュール化、標準化」の開発理念を採用し、サーボコントローラの全デジタル2チャンネルサーボコントローラ、肝心なキットは国際、国内の同類製品の有名ブランド製品を選択した。システムの安定性と信頼性を大幅に向上させ、システムのキーユニットと部品は現在の国際先進技術を用いて製造され、試験システム全体の全体的な性能は国際的に有名な動的試験機会社の製品技術レベルと同等である。この試験機は主に自動車の空気ばねの軸方向動静剛性試験及び疲労寿命試験、軸方向ねじれの動静剛性試験及び疲労寿命試験である。

二、電気液サーボ二通路空気ばね試験台製品の説明

1ホスト：ホストは二重柱（メッキ）フレーム式構造であり、サーボ直線アクチュエータを設置する。

1.1梁は油圧昇降、油圧クランプ、弾性開放式構造を採用し、試験の安定と信頼性を保証するとともに、非試験状態の時に梁がロックされて動かないことを保証する。

1.2梁の造形は立体感があり、美しく上品である。

1.3梁昇降シリンダは米国の独資会社優瑞ナス社の製品を採用し、外形が美しく品質が信頼できる。

1.4二重柱の外面に電気めっき硬クロム処理を採用し、外形の美しさをさらに高め、同時に腐食防止能力を高める。

1.5梁運動（昇降、クランプ）駆動モジュールは国産ゼロリーク油圧素子を用いて製造され、その中で転向弁は手動方式を採用し、疲労試験時に高い信頼性を保証する。

1.6クランプシリンダはモジュール設計を採用し、シール部品は輸入米国パイク社製品を採用し、試験機の長期運転の信頼性を保証する。

1.7サーボリニアアクチュエータを搭載し、内蔵米国シャエヴィッツ センサー会社LVDT の変位センサ、外付け宇宙飛行襄樊航宇サーボバルブ、精度は以下3U国産温州黎明（ドイツの賀徳克技術導入）精密油ろ過器及び消脈、蓄電機能を有する吸入油路蓄電器（中英合資奉化オーラル）からなるサーボモジュール。

1.8サーボバルブは宇宙襄樊航宇公司試験機専用高応答2段サーボバルブを採用HY150-63型（7Mpaかりゅうりょう37L/分，-3dBしきりに響く50Hz），満たす25Hz／±2mm振幅周波数特性の要求。

1.9ユニット化、標準化、モジュール化設計のサーボ直線アクチュエータは低減衰、高応答、高寿命、大隙間設計の特徴を有し、設計理念とMTS会社シリーズ 244 線形アクチューエーター完全に同等です。

1.10サーボリニアアクチュエータのシール素子はすべて輸入ドイツのサーボアクチュエータ専用高速シール素子を採用している。

1.11サーボリニアアクチュエータのピストンロッドの支持は伝統的な設計を打破し、非金属支持、大間隙設計を採用し、高速で焼結せずに自己潤滑する特徴がある。

1.12サーボリニアアクチュエータの振幅限界位置に油圧緩衝部を設計し、運転暴走による損傷を回避する。

1.13サーボリニアアクチュエータの周波数応答は、100Hz。

1.14米国世銓天津公司負荷センサを配置する。

1.15本体前方に梁運動と急停止操作ボタンを設計し、試験員が操作しやすいようにした。

2 そのテストシステム主にホスト（1つ上へ20kNサーボリニアアクチュエータ）、1本500Nmサーボ揺動アクチュエータは本体テーブルに取り付けられ、1台70L/分定電圧サーボポンプステーション、2チャネル油分離モジュール1台、全デジタル2チャネル協調ロードサーボコントローラと関連試験ソフトウェア、その他の付属品などからなる。多チャンネルシステム制御原理ブロック図1図に示すように、各チャネル制御ブロック図2を参照してください。

図1 システム制御原理ブロック図

図2 各チャネルの制御ブロック図

3 そくていシステム一部のキーデバイスはすべて米国を採用紀元会社（アナログデバイス）最新性能シミュレーション装置を設計し、高いデータ収集と制御周波数を持ち、5KHz。

ü シフトビット: 1、2、5、10；

ü しけんしゅうはすう：0.01-100Hz；

ü しけんはけい 正弦波、方波、三角波、斜波、

ü 安定幅を持つ、PIDF制御機能、

ü 試験ソフトウェアはWinXP の環境下,研究華、研究祥、華北工業制御などを支持する シングルデュアルコア工業制御コンピュータ。

図3 テストインタフェース

三、電気液サーボ二チャンネル空気ばね試験台の主要技術性能指標

1サーボリニアアクチュエータ：

1.1最大静的試験力：±20kNを選択し、1、10減衰倍数は、段階的に標定される、すなわち、2-100%FS範囲内示値精度毎速20%起±1%。

1.2最大動的試験力：±20kN、振幅変動度は各段±より大きくない1％FS（満足『JB/T9397-1999年引圧疲労試験機技術条件』）。

1.3アクチュエータ最大振幅：±25ミリメートル、示度精度20%起±0.5％FS。

2サーボ揺動アクチュエータ：

2.1最大トルク：±500Nm、示度精度20％FS起（き）±1%。

2.2最大回転角度：±45°、示度精度1%。

3周波数範囲：0.001—30Hz。

4試験波形：コントローラによってサポートされる。

5定電圧サーボポンプステーション仕様：流量70L/分，21Mpaの、モータ電力37kW。