レーザー航法スタックAGV/RY-AGV-CDD 15 K-II
■インテリジェント倉庫ロボット統合ソリューション
商超等の大型、複雑な業務の倉庫保管シーンに対して、シリムフォークリフトインテリジェントな倉庫保管統合ソリューションを提供し、それぞれを実現することができる“着荷人”、“注文者到着者”和「P2P」などの知能選別と運搬、あるいはいくつかの方案の混合応用。
■着荷人
倉庫保管ロボットは注文タスクに基づいて、選択する商品棚をピッキングポイントに自発的に搬送し、ピッキング担当者はピッキングポイントでピッキングを完了し、ロボットは次にピッキングポイントに搬送するか、在庫エリアに搬送する。
■注文者到着者
倉庫保管ロボットは梱包箱を載せたピッキング棚を各ピッキングステーションに積み込み、地域のピッキング担当者がピッキングを行い、ピッキングステーションで注文通りに完了する“種をまく”、拾いながら分ける。選別が完了すると、ロボットは梱包箱を操作台に載せて直接レビュー、梱包、出荷を行う。この方案は人間機械混合のモードに適合する
■車が人に着く
倉庫保管ロボットはシステムの発注タスクに基づいて、車で棚をピッキングポイントに選別し、地域のピッキング担当者がピッキングし、波次とトータル方式によるピッキングを実現する。ロボットはスケジューリング命令に従って、このタスクに関連する選別点を一度に走破し、選別を完了し、播種壁に播種する。再検討、梱包、出荷。
■適用シーン
商超、新小売、B2Cなどの複雑なビジネスシーンがあります。
■方案の特徴
1. マルチロード/乗り物/モードの搬送ニーズ、
2. フレキシブルな接続と配置:各種物流設備とシームレスに接続し、必要に応じて配置し、工事改造が小さく、システムが平滑化されすぎている、
3. インテリジェントスケジューリング:数百台の大規模な配置をサポートし、混雑を避けるために経路を合理的に計画する、
4. マンマシン混合:倉庫保管区の無人化管理、作業区の互換性のあるマンマシン混合、可視化管理:作業を可視化し、ロボットシステムがロボットの運転状態をリアルタイムに監視する
5. 顧客カスタマイズ:顧客のビジネスプロセスカスタマイズ機能をサポートし、スクリプトまたはフローチャート方式でビジネスプロセスをカスタマイズすることができる、
6. システムシームレス接続:サポートとお客様WMS,ERPプログラムのシステムがシームレスにドッキングされている。
技術パラメータ:
| 製品名 | レーザ航法スタックAGV |
| AGVモデル | RY-AGV-CDD15K-II型 |
| 製品サイズ | L1950mm X W796mm X H2200mm |
| かいてんはんけい | ≥1600mm |
| ナビゲーション・タイプ | レーザ航法 |
| ナビゲーション精度 | ±10mm |
| 走行方向 | 前進/後退/旋回 |
| 停止精度 | ±10mm |
| ネットワークモード | WIFIネットワーク |
| こう配能力 | ≤5° |
| 駆動方式 | かじ取り制御 |
| 動作モード | 24時間の作業 |
| 駆動電源 | DC24V の |
| じゅうでんほうしき | 手動充電/自動充電 |
| ていかくふか | 1000~2000 kg(カスタマイズ可能) |
| 蓄電池 | 鉛酸電池/リチウム電池 |
| 搬送タイプ | 運搬+積み上げ |
| アラームモード | 音声アラーム+音声光学アラーム |
| 最小チャネル幅 | ≥2900mm |
| リフト高さ | 2500-5600ミリメートル |
| せっけいじゅみょう | ≥10年 |
| 行走速度 | 直進0 ~ 60 m/min、直線後退0 ~ 36 m/min、旋回0 ~ 18 m/min |
| あんぜんゆうどうはんい | ≦3 m調整可能、緊急制動距離20 mm未満 |
| あんぜんほご | 前方障害物検出センサ+機械衝突防止機構の二重防護 |
