門座式単腕架50 tクレーンは埠頭幅の増加に伴い、門座と半門座クレーンが並列に発展し、ピッチアーム架と水平変幅システムが一般的に採用されている。港用門座クレーンは複数のクレーンが同じ船に対して並列作業を行うのを容易にするために発展し、一般的に回転部分が立柱体に接続された転柱式門座クレーンの転柱式門座クレーン、または回転部分が大軸受を介して門座に接続された転がり軸受式支持回転装置を採用し、回転部分の尾径を小さくし、埠頭の覆い面（門座本体の地面への投影）を小さくする門座構造を採用した。発展の過程で、ドアクレーンは作業条件が港に近い船台や水力発電所の工事現場などにも徐々に普及している。